26年CH电气工程与智能控制 基于MBD的永磁同步电机矢量控制系统研究-终稿全-约29031字符.pdf

I 基于 MBD 的永磁同步电机矢量控制系统研究 物理与信息工程学院 电气工程与智能控制 220309013 章翔 摘要 随着工业自动化水平的不断提升，永磁同步电机（PMSM）因其高功率密度、高效率及优异的动态性能，在新能源汽车、伺服系统等领域得到广泛应用。传统电机控制系统开发依赖手工编码，存在开发周期长、调试困难、代码一致性差等问题，尤其在控制算法的对比与迭代优化中，难以保证实验条件的统一性与结论的可靠性。 为解决传统手工编码方法在算法公平对比中存在的效率低、重复性差等问题，本研究采用基于模型的设计（Model-Based Design, MBD）方法，作为高...