26年CH物流工程基于旅行商思想的无人机物流配送的路径规划方法研究-终稿全日制(15113字).docx

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南宁学院本科毕业设计I摘要随着无人机技术在物流领域的规模化应用，其在乡村物流与城市 “最后一公里” 配送中展现出显著优势，但多配送点场景下的路径规划效率成为行业发展瓶颈。传统路径算法易忽视无人机物理特性与业务需求，导致续航浪费、配送延误等问题。本研究以旅行商问题（TSP）思想为基础，聚焦无人机物流配送的路径规划优化，构建融合续航、载重、时间窗、禁飞区四大约束的双目标 TSP 适配模型，针对传统蚁群算法的核心缺陷，引入续航惩罚因子、时间窗适应度函数，优化信息素更新规则与迭代停滞重启机制，并通过 Anylogic 仿真实验验证模型与算法的有效...

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