26年CH电气工程与智能控制基于K210的矩形目标视觉识别与云台跟踪系统设计与测试-终稿全-约25726字符.pdf

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I基于 K210 的矩形目标视觉识别与云台跟踪系统设计与测试物理与信息工程学院电气工程与智能控制专业 220309035 林嘉怡摘要随着人工智能与嵌入式技术的快速发展，机器视觉在工业自动化、智能安防等领域的应用日益广泛。本文设计并实现了一种基于 Kendryte K210 芯片的矩形目标视觉识别与云台跟踪系统，该系统集成了深度学习目标检测、PID 伺服控制和精度验证等多个技术模块。系统以 Sipeed Maix Bit 开发板为核心硬件平台，搭载 OV5642 摄像头模块采集图像数据，采用 YOLOv2 目标检测算法实现矩形目标的实时识别。通过训练 Darknet 模型并转换为 K210...

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