26年CH汽车服务工程 基于遗传算法优化的半主动悬架PID控制策略研究-终稿全(23920字).docx

111毕业设计题 目 基于遗传算法 优化的 半主动悬架 PID 控制策略研究 学 院 交通与航海学院 专 业 汽车服务工程 学生姓名 刘正坤 学 号 2206040 29 指导教师 童俊炜 2026 年 1 月基于遗传算法优化的半主动悬架 PID 控制策略研究交通与航海学院 汽车服务工程专业 220604029 刘正坤指导教师 童俊炜 讲师摘要为了提高汽车半主动悬架在各种路面工况下舒适性与操控稳定性的协同问题，本文用遗传算法（GA）优化的 PID 控制半主动悬架来解决传统 PID 控制参数整定依靠经验、不能适应复杂路况的问题。创建 B 级、C 级随机路面激励模型以及...