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手自一体大葱收割机.docx

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摘 要针对传统大葱采收作业劳动强度大、效率低的问题,本设计研发了自走式大葱收获打捆一体机。该设备采用履带式行走系统,配备智能仿形控制模块,通过液压系统与压力传感装置的协同作用,可精准识别大葱根茎部特征。动力系统通过三级传动机构,将发动机动力分别传输至行走系统、收割装置和打捆机构。创新设计的 V 型导引槽与振动式去土装置,在完成切割后可自动清理根系泥土。打捆机构采用模块化设计,整合自动计量装置和可调节捆扎系统,能根据市场需求灵活设置不同规格的捆扎参数。作业流程中,经收割清理的大葱通过弹性传送带进入定向排列装置,由伺服电机驱动的...

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