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26年WP 基于多智能体系统的自适应迭代学习控制器设计最终稿(15799字).docx

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摘 要最近这些年,随着工业 4.0、智能制造和无人操作系统相关技术的不断发展,多智能体系统凭借协同完成任务、分散式信息感知、群体共同决策等方面的优势,已经慢慢被应用到无人机编队控制、机器人协同作业、智能交通管控等多种复杂的工程场景当中,在多智能体系统的相关技术里,一致性跟踪控制是保证系统实现高效协同工作的重要基础内容,它的主要作用是在通信设备、计算资源都有限的条件下,让各个智能体在重复执行任务的过程中,可以稳定、准确地跟上提前设定好的运行轨迹,但是在实际的使用过程中,传统的一致性控制方法在面对不断变化的外界干扰、模型本身存在的...

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