26年WP 基于无迹Kalman滤波的故障诊断与回溯定位方法研究最终稿(18777字).docx

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摘要液体火箭发动机涡轮泵结构复杂、工作环境恶劣，具有强非线性、强耦合和高动态等特点，其运行状态会直接影响发动机的可靠性与安全性。我们针对传统故障诊断方法在复杂情况下对系统状态变化响应不足、诊断精度有限的问题，本文以液体火箭发动机涡轮泵为研究对象，围绕基于无迹 Kalman 滤波的故障诊断方法展开研究。一是，结合发动机推进系统的工作机理与涡轮泵动态特性，建立了相应的离散状态空间模型，并分析故障诊断问题中的状态估计需求与应用背景。在这个的基础上，本论文研究了标准无迹 Kalman 滤波（UKF）在非线性系统故障诊断中的应用，对它在复杂工况下...

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