26年WP 基于STM32和OpenMv的自动捡球小车最终稿(14599字).docx

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2摘要机器视觉是近年来在嵌入式领域非常重要的一项技术，而智能小车则是在单片机开发领域最常见的一个经典项目，结合单片机与机器视觉，本课题设计并完成一款基于 STM32 和 OpenMv 的自动捡球小车。硬件方面，小车建立在金属地盘和 4 个车轮上，采用直流减速电机进行运动控制，主控采用 STM32F407 系列单片机配合 OpenMv 固件，利用摄像头进行视觉识别，机械爪部分采用云台舵机控制方向，SG90 舵机控制抓取，电机统一由驱动板进行管理。最后，加入 LU-ASR01 语音识别模块，为小车加入语音控制功能。软件方面，系统对各个控制模块进行解耦，框架简介明了。...

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