26年WP 基于多信息源融合的室内定位算法研究最终稿-约27246字符.pdf

摘要随着国内智慧城市建设不断推进，室内位置服务因为覆盖面广、响应快、使用灵活，已经成为智慧楼宇、商超导航、地下车库管理、公共安全管控等领域的重要基础支撑。它在提高空间运营效率的同时，也暴露出一些技术上的问题：传统指纹定位靠人工逐点采集，数据获取成本高、周期长；单一信号源容易被遮挡或受环境干扰，定位波动大；多源数据只是做了很浅的拼接，很难发挥协同优势。这些问题既限制了定位精度的提升，也让室内定位技术很难大规模落地。利用多信息源融合和人工智能生成技术，开发一种高精度、低成本、鲁棒性强的室内定位算法，确实可以解决这些问题。不过现在...