26年WP 基于蓝牙技术的室内定位寻物系统设计与实现最终稿(20465字).docx

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I摘要随着物联网技术不断走向成熟，以及智慧生活理念逐渐渗透到日常生活里，人们对位置服务的需求已经从室外开阔空间延伸到了室内环境中。在室外，全球卫星导航系统能提供稳定又可靠的位置服务，可一旦进入建筑物内部，卫星信号就会受到严重的衰减和遮挡，导致定位能力大打折扣。针对这个难题，本文设计并实现了一套基于蓝牙 RSSI 的室内定位寻物系统。整套系统用到了四个 ESP32 基站，由它们去接收蓝牙信标发出的 RSSI 信号，再通过 MQTT 协议把所有数据传到 Python 服务端。服务端收到数据后，会依次做基站校准补偿、中值滤波和 MAD 去异常值处理，把 R...

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