26年WP 关键词：飞轮储能系统；永磁同步电机；滑模控制器；母线电压控制最终稿(17303字).docx

I 摘 要可再生能源发电占比不断提高，其并网引起的频率波动问题值得人们重视。在各种储能形式里，飞轮储能能量密度大、响应速度快、循环寿命长、基本不需要维护、环保，现已是解决并网问题的理想设备。本文所关注的，是基于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）的飞轮储能系统。此类系统在运行中面临负载突然变化和电网电压下降等干扰时，直流母线电压会产生明显波动，威胁系统安全运行。比例 -积分-微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制器实现方便、成熟，但是动态响应和抗扰动能力不足，难以在大功率冲击下迅速恢复母线电...