26年WP 具有参数不确定的高超声速无人机姿态容错控制研究最终稿(20308字).docx

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摘要高超声速无人机具有飞行速度快、飞行包线宽、任务环境复杂等特点，它的姿态控制系统很容易受到模型不确定性、外部扰动和执行器故障的影响，系统稳定性和控制精度也会因此受到削弱。针对这些问题，本文围绕高超声速无人机姿态控制展开了研究，把自适应反步思想和 RBF 神经网络补偿结合，设计了一种容错控制方法。本文建立了以攻角、侧滑角、倾侧角及其角速度为状态变量的姿态运动学和动力学模型，并把气动参数摄动、外部时变扰动以及执行器效率损失、偏差漂移等故障因素都考虑了进去。针对系统中存在的未知非线性和综合扰动，采用 RBF 神经网络进行在线逼近，同...

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