26年WP 基于YOLOv8的无人机目标检测与动态跟踪系统设计与实现最终稿-约30189字符.pdf

摘 要 随着低空无人机应用、嵌入式计算设备以及深度学习技术这几年的快速发展，对无人机目标进行自动检测和连续跟踪的技术方案，已经逐渐用于低空安全监测、重点区域巡检、禁飞区防护和应急保障等场景。无人机目标在图像和视频中常常会呈现尺寸小、运动速度快、姿态变化明显等特点，在天空、建筑物、树木和复杂地面背景下，还可能受到遮挡、光照变化、拍摄距离变化和运动模糊等因素影响，这些情况都会给检测与连续跟踪带来一定困难。所以，研究一种能兼顾检测精度、跟踪稳定性和运行效率的无人机目标检测与跟踪系统，既有理论上的意义，也有实际使用价值。 本论文围绕...