26年WP 软件接收机定位算法的仿真与分析最终稿-约20667字符.pdf

摘要全球导航卫星系统（GNSS）对于现代社会发展来说有着十分重要的战略意义，它被用作军事、交通运输、地形测绘等多个方面。但是由于处在城市峡谷、茂密林区等复杂的环境中，GNSS 信号会受到多路径效应、信号遮蔽以及测量噪声等影响，从而造成定位精度明显降低。因此，要对 GNSS 定位算法进行探究，并且改进它的定位方法，才能更好地提高复杂环境下定位的可靠性和精确度。本文以 MATLAB R2022a 平台为基础，对 GNSS 软件接收机定位算法做了详细的分析。首先创建出线性最小二乘（LLS）、非线性最小二乘（NLS）以及扩展卡尔曼滤波（EKF）这三种定位算法的数学模型...