26年WP 基于光栅的零件数量识别系统的设计与实现最终稿-约27817字符.pdf

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摘要针对工业自动化产线存在人工计数成本高和容易出错的问题，本研究设计了一套依靠安全光栅传感器检测、STM32 嵌入式下位机和 PyQt5 上位机的上下位机共同计数系统。下位机以 STM32F103C8T6 作为控制中心，使用光电耦合隔离电路来进行 24V 光栅信号和 3.3V 单片机 IO 电平之间的电气隔离、精确适配。软件上形成了包括应用业务层、中心功能逻辑层和硬件外设驱动层的三层模块化结构，以达到对光栅信号中断进行采集、对软件防抖进行精准计数、对自定义串口协议进行组帧解析、对远程指令做出响应等功能。上位机采用 Python 和 PyQt5 进行开发，利用多线程及...

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