26年WH工业设计 校园智能清雪车设计0.63-AI0.0_1(12869字).docx

DBSYDX 本科生毕业设计（论文）摘 要为了提高北方高校冬季清雪的效率，减少人工费，并设计出可以应用于校园狭窄道路、复杂环境的校园智能清雪车。该清雪车以小型化、模块化设计思想为基础，用工业设计的方法对整车结构进行改进，以达到作业性能不减、环境适应性增强、人机协同水平提高的目的。系统使用多传感器融合的环境感知架构，可以对校园道路边界、障碍物、积雪区域进行准确的识别；支持路径规划、自主避障、任务调度等功能。清雪装置为模块化可拆卸结构，主要由滚刷式扫雪单元和弧形集雪铲两部分组成，可以按照雪情种类、量的多少来选择不同的作业模块进行工作，...