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哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于 AGV 的货物分拣小车结构设计摘要随着电子商务、现代物流和智能仓储行业的快速发展，商品订单已经呈现出了多品种、小批量、高时效、高频次的特点，这让传统上只靠人工搬运和人工分拣的作业模式，越来越难满足现代物流对效率、准确率和成本的要求。而且人工分拣本身有劳动强度大与分拣速度慢并且容易出错的问题，人力成本也会逐年上升，尤其是一到订单高峰期，就更容易出现分拣延迟、错发漏发和仓储拥堵的情况，这些都会严重拖累物流系统的整体运行效率，所以，把自动化分拣小车推向前台，让它得到广泛的落地应用，就成了眼下需...

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