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哈尔滨理工大学学士学位论文- I -哈尔滨理工大学毕业设计题目基于状态观测器的汽车悬架系统 H ∞ 鲁棒控制研究院、系自动化学院、自动化系姓名王龙班级 22 级 5 班学号 2206070418 指导教师王家慧系主任邓立为年月日哈尔滨理工大学学士学位论文- II -基于状态观测器的汽车悬架系统鲁棒控制研究摘要汽车悬架系统是车辆底盘的核心组成部分，其性能直接决定车辆的行驶舒适性与操纵稳定性。随着主动悬架技术的发展，如何在参数不确定性与复杂路面扰动条件下实现高性能鲁棒控制，已成为车辆工程与控制理论...

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