26年WP产品设计针对高积水地下管道两栖探测车设计3.77-AI.docx

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I摘要为了解决城市地下排水管道积水严重、淤积严重、结构缺陷多、现有检测维护设备功能单一、工序衔接不畅等问题，本文提出了一种基于模块化设计思想的高积水地下管道两栖探测作业车设计方案。在分析已有的管道机器人发展状况之后，依照模块化的设计思想，把整个系统划分成两栖探测模块、管道检测模块以及数据采集模块这三大模块。本文以现代化城市地下管网为研究基础，以高积水管道内“探测、数据采集、传输数据、提出解决方案”全流程为研究对象。论述了管道作业模块化协同设计的目的和意义，通过调研发现目前该领域仍然依靠人工下井检测或者单一功能机器人作业，存...

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