26年WP自动化基于PLC的工地钢板打孔系统设计1.74-AI4.68_1(14880字).docx

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YJLGXY 毕业设计II 摘要本文从建筑工地钢板人工打孔作业中出现的低效、精度差、安全风险高等问题入手，设计出一套使用可编程逻辑控制器（PLC）的自动控制系统。本系统采用 PLC 作为控制单元，用传感器网络实时采集板材位置信息，再用伺服电机、丝杠滑台机构做二维空间内高精度定位。定位后 PLC 用气动元件将目标工件牢牢地固定住。根据事先设定好的工艺参数（孔径大小、分布规律等）来控制液压或气体推动动力头完成有效的钻孔工作。该系统具有较好的流程管理、安全保证的作用。自动模式与手动调试两种运行方式并存，用户通过 HMI 自行决定运行模式及参数。从硬...

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