26年WP机器人工程基于PLC的仓储机器人货物定位与存取控制系统设计16.03-AI5.95_1(15582字).doc

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IYJLGXY 毕业设计摘要在现代物流、智能制造产业快速发展的今天，物流领域内，自动化仓储已成为发展的关键环节，极大提升了物流的效率、同时也降低了人工成本，仓储机器人属于自动化仓储的核心执行设备，其货物定位精度及其存放控制稳定性会直接影响仓储系统的运行效率。本文以 ABB 工业机器人为研究对象，在建立虚拟仿真工作站的基础上，设计并构建了一种物料仓库及搬运单元仿真工作站，旨在通过虚拟仿真技术优化仓库布局与机器人作业流程，降低实际部署成本与风险。本文使用 RobotStudio 仿真平台创建了一个包含立体货架、输送线、及 IRB4600 机器人的虚拟工作...

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