26年WP自动化基于PLC的罐头生产贴标装箱系统设计4.71-AI_1(17393字).docx

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IYJLGXY 毕业论文摘要本文针对罐头生产线后道包装中的贴标与装箱环节，设计了一套以可编程逻辑控制器为核心的控制系统。该系统将贴标单元与机械手搬运装箱单元集成为一体，通过PLC 进行统一协调控制，目的是提高贴标精度与装箱效率，保证产品包装一致性，减少人工干预并可以提高生产效率。系统采用输送机构将贴标与装箱两个功能模块串联。在贴标单元中，PLC 接收限位开关（位置传感器）的到位信号，控制伺服电机驱动贴标头动作，使标签准确粘贴于罐身指定位置，并实时检测标签状态。在装箱单元中，PLC 与多个传感器协同工作，控制工业机械手对贴标完成的罐头进行柔...

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