哈尔滨理工大学学士学位论文- II -全气动机器人结构设计摘 要气动技术是近年来快速发展的清洁驱动方式，优势明显，应用越来越广。随着工业自动化程度提高，工业机器人应用越来越多，气动技术也逐渐和机器人结合，气动机器人相关研究和应用发展很快。当前，这项气动机器人应用越来越广泛，逐步应用在电杆绝缘子清扫、椰果采摘、高空灯具检修等高空柱状物作业场景。然而，现在的爬行机器人更多的使用电机驱动，这使得爬行机器人在结构较为复杂，制造生产的成本还高，且在“可靠附着”与“灵活脱附”之间仍存在矛盾。为此，本文设计了一款全气动爬行机器人，目的在实现垂...
发表评论取消回复