哈尔滨理工大学学士学位论文- I -卧式龙门四轴缠绕机控制系统设计摘要纤维复合材料相比于单一材料拥有更好的综合性能，在航空航天、军事、工业以及医疗等行业得到广泛应用。而纤维缠绕成型是纤维复合材料加工过程中一种重要的成形方法，在复合材料零件制造中占有举足轻重的地位。但是由于目前市场上所销售的纤维缠绕机及控制系统技术相对落后，普遍存在控制精度差、自动化程度低等缺陷，不能很好适应对高质量、高性能纤维制件的生产要求。卧式龙门四轴缠绕机能较好解决以上问题，可以实现多轴协调自动缠绕，有效提高缠绕精度和加工效率。因此，本文进行卧式龙门四轴缠...
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