26年WP机械设计制造及其自动化玻璃外墙清洗机的设计11.78-AI_1.doc

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哈尔滨理工大学学士学位论文玻璃外墙清洗机的设计摘要随着我国的快速发展，城镇化率越来越高，一座座办公楼建成，考虑美观，也考虑到采光，且日常的清洗工作难度较大。所以针对现代化办公楼外墙清洗的问题，设计一款基于负压吸附原理的外墙清洗机器人，可以代替人工完成外墙清洗工作。高空幕墙清洁装置的组成结构包括主体、真空吸附部分、清洁部分以及移动部分，根据不同的工作环境以及使用要求对各个部分进行单独的设计优化。真空吸附部分利用真空泵和吸盘配合工作，使设备可以牢固地吸附在玻璃幕墙上，通过力学分析得出整个系统的总的吸附力大小，在保证安全的同时也...

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