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26年WP机械设计制造及其自动化 小型水下船舶藤壶清理装置结构设计12.17-AI21.1_1.doc

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哈尔滨理工大学学士学位论文哈 尔 滨 理 工 大 学毕 业 设 计 题 目:小型水下船舶藤壶清理装置结构设计 院 系: 机械动力工程学院 姓 名: 熊磊 指导教师: 李云峰 产业导师: 王涛 系 主 任: 陈涛 2026 年 05 月 17 日哈尔滨理工大学学士学位论文小型水下船舶藤壶清理装置结构设计摘 要随着船舶服役时间的增加,船体表面易附着藤壶、藻类等海洋生物污损,导致船体表面粗糙度增大、航行阻力上升、燃油消耗增加,并进一步影响船舶运行效率与经济性。针对小型水下船舶藤壶清理过程中存在的人工作业风险高、进坞维护成本大以及现有大型清...

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