26年WP电气工程及其自动化 基于滑模控制的永磁同步电机控制系统设计23.11-AI15.73(26274字).docx

- II -基于滑模控制的永磁同步电机控制系统设计摘 要随着工业自动化、新能源汽车、工业机器人、数控机床及高端装备制造等领域的快速发展，电机控制系统对运行效率、动态响应速度、转速跟踪精度和抗干扰能力提出了更高要求。永磁同步电机具有功率密度高、效率高、结构紧凑、动态性能好和维护成本低等优点，已广泛应用于高性能伺服驱动和电力传动系统中。但永磁同步电机本身具有多变量、强耦合、非线性和参数时变等特点，在实际运行过程中容易受到负载突变、参数摄动及外界扰动的影响。传统 PI 控制虽然结构简单、工程实现方便，但在复杂工况下容易出现超调量较大、调...