26年WP自动化 AUV地形地貌双道通信息联合定位技术研究2.62-AI29.3(38140字).docx

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112. 哈尔滨理工大学毕业设计题目： AUV 地形 / 地貌双通道信息联合定位技术院、系：自动化学院、自动化系姓名：曹智清班级： 22 级 7 班学号： 2212010701 指导教师：范佳佳系主任：邓立为 2026 年 06 月 15 日- I -哈尔滨理工大学学士学位论文AUV 地形/地貌双通道信息联合定位技术摘要随着海洋开发战略的不断深入，自主水下航行器（ Autonomous Underwater Vehicle, AUV）在深海探测、资源勘查等领域的应用不断扩展，而高精度、长航时的水下定位就成了它完成复杂任务的前提条件；传统的惯...

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