26年WP自动化基于激光雷达的海洋点云场景仿真设计0.71-AI27.92(34653字).docx

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哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于激光雷达的海洋点云场景仿真设计院、系：自动化学院、自动化系姓名：赵俊峰班级： 22 级 8 班学号： 2212010829 指导教师：张秋雨系主任：邓立为 2026 年 05 月 8 日哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于激光雷达的海洋点云场景仿真设计摘要海洋激光雷达是海域三维探测、海面目标识别与海洋环境监测中不可或缺的传感设备。受复杂气象和水文条件的影响，海上实测工作面临着探测成本高、极端海况下数据难获取、实测点云样本稀少以及参数调试棘手等挑问题。由于实测点云不易...

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