26年WP工业设计 农害治理机器人设计12.3-AI1.17.docx

哈尔滨理工大学学士学位论文I农害治理机器人设计摘 要经济发展、农业技术的升级促使人们的耕作方式发生了改变。在这一进程当中，土地板结、草害、虫害、病害问题越来越常见起来，而人工进行深耕、除草、喷药会耗费大量人力。本设计主要是针对田间作业时，草害治理、虫害治理、病害治理需多次使用不同机器这一问题提出的解决方案。本机器人围绕“农害治理”核心目标，集成三大功能：两侧深耕头可将表层 5~10cm 土壤中的虫卵翻出暴露于日晒或天敌环境，同时切断并翻出草根；前方刀片组实现物理除草；顶部可自由旋转机械臂在灌溉同时完成靶向喷药，实现对病害的及时防治...