哈尔滨理工大学学士学位论文- I -事件触发下多智能体系统的集员领导-跟随一致性研究摘 要近几年，伴随计算机、自动化的持续进步，多智能体系统的一致性控制问题日益受到控制界的广泛关注。在一致性问题的研究中，领导-跟随一致性占据重要地位，其核心任务在于设计合适的控制律，使跟随者在仅依赖局部邻居信息的情况下，实现对领导者状态的渐进跟踪。相较于无领导者一致性，领导-跟随一致性具有明确的参考轨迹，更适用于编队控制、协同搬运、目标追踪等工程应用场景。然而，实际系统中普遍存在通信资源受限、外部扰动及状态不可测等影响，给该问题的研究带来了严峻挑战...
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