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哈尔滨理工大学毕业设计题目：陆空机器人的动作捕捉与标定和 SLAM 建图实现院、系：自动化学院、自动化系姓名：张东兴班级： 22 级 7 班学号： 2212010724 指导教师：艾岭系主任：邓立为 2026 年 05 月 30 日哈尔滨理工大学学士学位论文陆空机器人的动作捕捉与标定和 SLAM 建图实现摘要随着机器人技术向着多栖化、智能化和自主化方向迅速发展，陆空两栖机器人成为复杂室内外复杂环境探索、应急救援、场景巡检应用的一个必然选择，但陆空两栖机器人的运动模式转换频繁、结构综合耦合复杂、运动自由度...

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