- I -哈尔滨理工大学学士学位论文消防机器人设计摘 要随着城市老旧小区、棚户区消防安全治理的推进，狭小通道场景的消防应急处置技术对于提高救援效率有着重要的作用。对于传统的大型消防装备不能进入狭小巷道、应急供水能力不足、复杂路面通过性差等问题，本文提出创新的消防机器人设计方案来解决以上问题。本设计用模块化设计来提高功能的拓展性，窄幅独立履带底盘可以改善狭窄通道的通过性，供水系统具有自带储水箱和外接双模式的特点，可以做到应急处置和持续供水的无缝衔接，机械臂前端装有模块化的快换末端执行器，可以迅速更换水炮、破拆锤、夹持器等各种作业...
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