哈尔滨理工大学学士学位论文- I -冰面救援装备设计摘 要在我国东北地区冬季冰面上活动频繁，冰面落水事故也较多发生。传统的人工救援要进入薄冰、冰裂缝这些危险的地带，二次坠冰的风险大，现有的设备在地形适应性和低温环境下存在不靠谱的地方，救援速度慢。对智能化冰面救援装备进行研究，对于提高救援的安全性和时效性，完善基层应急救援体系有十分重要的现实意义和应用价值。本文主要对承重无人机和气囊气垫船的复合结构进行冰面救援装备系统的研制工作。经过实地考察一线救援的需求，对产品内外系统进行全面拆解，再经过多次方案的迭代修改，从而得出了一种一体...
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