26年WP自动化基于改进RRT算法的无人车路径规划方法仿真实现7.96-AI15.3(26218字).docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文- I -哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于改进 RRT* 算法的无人车路径规划方法方法仿真实现院、系：自动化学院、自动化系姓名：许鑫宇班级： 22 级 2 班学号： 2212010224 指导教师：曹家齐系主任：邓立为2025 年 05 月 27 日哈尔滨理工大学学士学位论文- II -基于改进 RRT*算法的无人车路径规划方法仿真实现摘要近年以来，随着全球经济的迅速发展，人们对于生活质量的要求在不断地提高。为了让人们的生活更加的便捷，无人车成为了近些年来的热门研究话题。无人车的路径规划问题是能够实现...

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