26年WP自动化基于ROS2与Gazebo的移动机器人仿真系统构建与测试4.81-AI10.95(37980字).docx

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哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于 ROS2 与 Gazebo 的移动机器人仿真系统构建与测试院、系：自动化学院、自动化系姓名：王博班级： 22 级 7 班学号： 2212010718 指导教师：艾岭系主任：邓立为 2026 年 05 月 30 日哈尔滨理工大学学士学位论文-1-基于 ROS2 与 Gazebo 的移动机器人仿真系统构建与测试摘要麦克纳姆轮移动机器人能够完成前进、后退、横向平移、斜向运动和原地转向等运动形式，在实验室、仓储通道等室内环境中具有较好的运动灵活性。直接使用实体机器人调试导航系统时，容易受到场地...

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