25年查重低高层玻璃清洗装置设计与分析.doc

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摘要随着社会的发展，人们对美好事物的追求越来越高，城市的发展离不开高楼大厦的崛起，高楼林立成了城市的标志之一。大厦为了提升室内的采光能力，越来越多的建筑高楼采用向阳的大面积玻璃窗作为墙体，随着时间的推移，玻璃需要清洗，就诞生了“蜘蛛人”这个行业，由于完全高空作业，危险系数较高，非常希望有智能化的设备代替完成工作，擦窗机器人作为一种智能服务型机器人，可以有效的解决人工高空擦窗作业的安全问题，提高清洁作业的效率，降低清洁成本。目前现代化建筑的大面积玻璃窗存在的窗框类障碍物，限制了擦窗机器人单次爬行的最大范围和工作能力。本文针...

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