24年WP交稿机械设计自动化 基于多模态图像数据目标识别系统研究定稿-约28514字符.docx原创

I 摘 要随着科技的发展，多模态图像数据在目标识别中的需求和应用日益增加。本研究旨在开发一种基于多模态图像数据的目标识别系统，以提高识别准确性和稳定性。设计了一套多模态双目测量系统，收集可见光和红外光图像，利用YOLOv3 深度学习网络对数据集进行训练和测试，得到了二维目标框。随后使用 SIFT 算法对多模态图像进行特征提取，通过放大、缩小和平移，实现了不同模态图像的融合。在实验过程中，通过调整阈值参数、距离比值，对可见光和红外光图像融合方法进行改进。进一步采用多尺度分解的方法进行图像的融合 ，利用 PSNR 和 SSIM 两个评价指标对融合...