24年WP本科电子信息电信 基于单片机的飞控系统设计定稿-约20789字符.docx原创

I 本科毕业论文（设计）摘 要随着无人机技术的迅速发展，无人机飞行器开始流行并广泛应用于民用领域，飞控系统作为飞行器的核心控制部件，其设计和性能对飞行器的飞行和控制精度具有重要影响。本设计是基于单片机的飞控系统设计，该飞控系统重量轻、小巧、成本低、结构简洁，使入门门槛大大降低。本文首先对国内外无人机研究现状进行介绍，对几款国内外飞控系统进行介绍，再对四旋翼飞行器与行工作原理、组成与结构进行了介绍。为四旋翼飞行器选择了 STM32F103C8T6 的主控芯片，QMI8658A 陀螺仪，选择了天地飞 ET16S 遥控器与 RF201S 接收机。此飞控系统包括主...