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24年WP本科电子信息工程-基于机器视觉的智能物流分拣机器人终稿-约35629字符.pdf原创

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基于机器视觉的智能物流分拣机器人 学生专业: 电子信息工程 学生姓名: 龙晓杰 导师姓名: 张春晶 I 摘 要 现代物流分拣的发展方向是智能物流分拣,智能物流分拣是未来物流分拣的存在形式,也是未来物流企业发展的核心竞争力之一,物流的智能分拣工作主要依靠工业分拣机器人来完成。在当前的物流企业中,主流的箱式物流分拣机器人主要是交叉带式、滑块式和 AGV 式,然而这些分拣机器人对箱式物流包裹分拣不能做到轻放轻拿,本文通过对当下箱式物流分拣领域的自主分拣机器人发展现状进行了分析研究,针对当前智能物流分拣机器人存在的高成本、高损件率的问题...

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