24年WP本科终稿自动化 基于单片机的室外卫星导航自循迹任务车设计-约21593字符.docx原创

The Graduation Design for Bachelor's DegreeDesign of Outdoor Satellite NavigationSelf Tracking Task VehicleBased on MicrocontrollerCandidate：Fu HainingSpecialty：AutomationClass：20-1Supervisor：Professor Chu HongxiaHeilongjiang Institute of Technology2024-06·Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计摘 要本设计研究的是一个基于卫星导航，多传感器融合的自循迹任务车。任务车采用英飞凌 TC264 型号单片机控制，配合多个传感器获取车辆周围的信息，辅助车辆运动过程的决策，车辆智能化程度高，适用范围广，功能强大。通过对此...