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智能循线避障小车设计与制作周义 张坤 韩彪（黄石理工学院机电工程学院 湖北黄石 435003）【摘 要】: 提出了一种智能循线避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89S51单片机进行适时控制，实现智能循线和避障，并且精确地显示运行速度等参数。智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个步进电机执行，速度检测的传感器采用红外对射式，寻路避障用的传感器采用红外反射式，速度检测的码盘采用手工制作。【关键词】: 循线 避障 红外传感 码盘A Design of an Intelligent Patrol and Obstacle Avoidance Car Zhou Yi Zhang Kun...