单片机控制的电动自行车驱动系统-约6447字符.docVIP专享VIP免费

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第 14 章单片机控制的电动自行车驱动系统14.4.4 C 语言程序#include//电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的 zh 转速性能，并且可以//限制电机的最大电流。本应用程序用到两个 CCP 部件，其中 CCP1 用于 PWM 输出，以控//制电机电压；CCP2 用于触发 AD，定时器 TMR2、TMR1，INT 中断，RB 口电平变化中断，//看门狗以及 6 个通用 I/O 口#define AND 0xe0 //状态采集 5，6，7 位 #define CURA 0X0a//电流环比例和积分系数之和#define CURB 0X09//电流环比例系数#define THL 0X6400//电流环最大输出#define F...

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