非线性滤波、目标运动建模、各种探测条件下目标跟踪(matlab论文)-约33096字符-约39385字符-约398字符.pdf

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国防科学技术大学硕士学位论文基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究姓名：江宝安申请学位级别：硕士专业：电路与系统指导教师：卢焕章20031201国防科学技术大学研究生院学位论文摘要本文重点研究单目标跟踪中的三方面主要内容: 一、非线性滤波; 二、目标运动建模;三、各种探测条件下目标跟踪仿真实验。滤波算法是目标跟踪算法的一个核心部分，本文首先介绍两种非线性滤波算法，即扩展卡尔曼算法(EKF)和UKF(Unscended Transform) 算法。其中UKF算法是一种最近才研究出来的非线性滤波算法，相对于 EKF, 它具有实现简单通用性强，性能稳定等特点。它完全有可能取代...

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