22年硕论机械工程基于固高控制器的焊接电源用直角坐标码垛机器人设计-约45709字符.pdf

I 分类号：TN384 单位代码：10427 密 级：公开 学 号：2016230022 硕 士 学 位 论 文 （在 职 攻 读 专 业 学 位） 基于固高控制器的焊接电源用直角坐标 码垛机器人设计 研 究 生 姓 名 祝霞 导 师 姓 名 李国平 合 作 导 师 名 江峰 领 域 名 称 机械工程 申 请 学 位 别 工程硕士 答 辩 时 间 年月日 Design of Cartesian Coordinate Robot for Welding Power Supply Based on Solid High Controller By ZHU Xia Under the Supervision of LI Guo Ping A Thesis Submitted to th...