26年WP物流工程面向物流配送的无人机任务分配方案优化6.31-AI1.8全日(15284字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要伴随着低空经济的高速发展以及电商物流需求的不断上升，传统的地面配送由于受到交通拥堵、覆盖范围等限制，已经不能满足当前的需求，而无人机物流作为一种新的配送方式，正在成为解决末端配送问题的一种途径。无人机任务分配目前存在着多目标冲突、多约束耦合、求解效率低等缺点，建立符合实际应用要求的优化模型及算法，对促进无人机物流规模化发展有着重要的理论研究价值以及实际应用意义。本设计根据无人机载重、续航等性能限制，来建立配送总时间最少、总能耗最少、总成本最低的多约束多目标任务分配数学模型，确定决策变量、目标函数...

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