26年WP物流工程城市物流环境下无人机末端配送路径优化2.82-AI45.63全日(22358字).docx

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本科毕业设计题目：城市物流环境下无人机末端配送路径优化学院:汽车与交通工程学院专业:车辆工程学号:202101144068学生姓名:鲁修顺指导教师:陈玲娟日期:二〇二六年五月IWHKJ 大学本科毕业设计摘要城市物流末端配送面临效率、成本和交通压力等问题。本设计以城市物流环境下无人机末端配送为对象，考虑最大载重、电池能量及载重变化对能耗的影响，研究单配送中心、多客户点条件下的多趟路径优化问题。本设计构建以总能耗最小为目标的路径优化模型，设置客户点服务、单趟载重、电池能量和路径连通约束，并采用动态能耗模型描述剩余载重变化。求解中引入基于能耗...

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