26年WP物流工程城市快速路无人机巡检路径设计9.27-AI11.3全日(20392字).docx

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本科毕业设计题目：城市快速路无人机巡检路径设计学院:汽车与交通工程学院专业:物流工程学号:202223411198学生姓名:孙奕翔指导教师:李俊日期:二〇二六年五月WHKJ 大学本科毕业设计I摘要城市快速路巡检是保障交通安全与设施健康运行的重要环节，传统人工巡检效率低、成本高，无人机技术的快速发展为这一问题的解决提供了新思路。本设计以城市快速路巡检任务为对象，构建了单机巢多无人机协同巡检路径设计方法。采用基于方位角排序的角度分区策略将巡检点均匀分配给多架无人机，利用蚁群算法独立求解各无人机的闭合最优路径（TSP），并通过网格搜索优化确定机巢...

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