26年WP汽车服务工程 视觉传感器在自动泊车技术中的应用探究3.01-AI12.82全日制(14616字).docx

I摘 要城市汽车保有量攀升,泊车难度与剐蹭风险成为突出痛点,自动泊车技术成为智能汽车规模化落地的核心场景。视觉传感器提供的纹理、轮廓与语义信息,在车位识别、障碍物检测和场景可视化中不可或缺。本文以视觉传感器在自动泊车中的应用为对象,通过案例对比与问题溯源,梳理其技术原理、应用与优化方向。研究阐明了自动泊车系统类型与流程,明确视觉传感器在环境建模、目标识别、车位检测及安全预警的功能 ,对比了纯视觉与激光雷达融合方案原理。选取特斯拉 Model Y、理想 L6、问界 M7 等六款车型,从极限空间感知、复杂路径规划和特殊障碍物检测三方面横向对比。发...