26年WP物流管理 机器人介入下仓储物流人机协作分析3.28-AI11.06全日(16665字).docx

IWHKJ 大学本科毕业论文摘 要随着电子商务和智能制造的高速发展，仓储物流系统面临着订单碎片化、时效要求高、人力成本上升等多重压力。在传统“人到货”拣选模式下，拣选员需要在大面积仓库内频繁移动，存在行走距离长、劳动强度大、身体劳损突出等问题。机器人的兴起为拣选作业提供了新的可能，但在实际运营中，机器人并未完全取代人工，而是形成了人机协作的新模式。然而，现有研究多聚焦于机器人调度优化，对“人”这一关键协作主体的行为特征和限制关注不足。本文以一仓储物流企业为研究对象，围绕机器人介入下的环境下，企业中的拣选环节中拣选方式进行的决策开...